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Los robots están llegando. ¿Son señores supremos o compañeros amistosos diseñados para ayudarnos a realizar las tareas mundanas de nuestros días respectivos? Quizás son las dos cosas. Cualquiera que sea el propósito, ya no son parte de un futuro vago que no podemos comprender. Están aquí ahora, y conocimos a algunos de ellos en TC Sessions: Robotics en UC Berkeley.
Boston Dynamics
El CEO de Boston Dynamics Marc Raibert anunció en el escenario que el robot SpotMini de 66 libras de la compañía estará disponible para ser comprado por las normales en 2019. Sí, un día usted también podrá hacer que un robot de perro le brinde servicios en la oficina o el hogar.
Mayfield Robotics
Este lindo y pequeño robot de Mayfield Robotics puede parpadear, reproducir música, girar la cabeza y recargarse. También puede quedarse para tomar fotos de usted y transmitir en vivo su vida diaria. Sí. Te mira. Su nombre es Kuri y puede ser tu pequeño amigo para recordarte siempre que nunca tienes que estar solo.
Agility Robotics
El robot humanoide bípedo de Agility Robotics fue diseñado teniendo en cuenta las patas de los pájaros. Pero aún no fue diseñado con armas. El CTO de la compañía, Jonathan Hurst, dice que eso está por venir. Te costará $ 35,000 cuando está en modo de producción completa. Las entregas personalizadas comenzaron en agosto de 2017 a unas pocas universidades seleccionadas: la Universidad de Michigan, Harvard y Caltech, y Berkeley acaba de comprar la suya.
Aunque no vimos un ejemplo de esta aplicación, Cassie aparentemente puede sostener el peso corporal de un humano de tamaño razonable. No, gracias. A continuación puede ver a Cassie haciendo una aparición con Andy Rubin .
RoMeLa
Dennis Hong, profesor y director fundador de RoMeLa (Biblioteca de Robótica y Mecanismos) del Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de UCLA, presentó el humanoide robots que él y su equipo desarrollaron en su laboratorio. Se propusieron resolver un problema común que tienen los robots: caminar.
Los humanos son bípedos, entonces ¿por qué es tan difícil replicar eso en un robot ?, pregunta Hong. Una de las razones por las que dijo es porque la distancia entre las piernas izquierda y derecha crea un movimiento de torsión que dificulta el movimiento hacia delante y hacia atrás. La resolución es hacer que caminen de lado. Sin torsiones Entonces el equipo desarrolló NABi (bípedo no antropomórfico), un robot de locomoción bípedo sin "pies" o "espinillas".
Para extender la funcionalidad limitada de NABi, el equipo luego creó ALPHRED (Robot de ayudante personal Legged Autónomo con Dinámica mejorada). Las extremidades de ALPHRED, como el equipo las llama ("no piernas, no brazos"), se forman para crear la locomoción multimodal, debido a sus múltiples tipos de formaciones. Dependiendo del tipo de movimiento requerido del robot, las extremidades cambian las configuraciones a la de un perro o un caballo, o a un tipo más humanoide, bípedo.
SuitX
SuitX desarrolla módulos robóticos que ayudan a los humanos a realizar acciones cotidianas, como caminar, levantar objetos, agacharse y ponerse en cuclillas. Aunque de repente no tendrás la fuerza y la agilidad de un superhéroe de Marvel, usar estos módulos puede ayudarte a levantar cosas que son ligeramente más pesadas de lo que estarías acostumbrado. Los BackX, LegX y ShoulderX sirven para minimizar el estrés que los humanos tienden a colocar en nuestras articulaciones.
Pero infinitamente más impresionante durante la conversación con el cofundador de la compañía Homayoon Kazerooni fue la aplicación que el público vio del exoesqueleto de la compañía. Arash Bayatmakou cayó desde un balcón en 2012, lo que resultó en parálisis. Le dijeron que nunca volvería a caminar. Cinco años después, Arash se conectó con SuitX y ha estado trabajando con un fisioterapeuta para usar el dispositivo para realizar cuatro funciones: pararse, sentarse y caminar hacia adelante y hacia atrás. Puedes seguir su recuperación aquí.
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