El Salto-1P ahora hace increíbles saltos dirigidos.

tecnologia 09/10/2018

La última vez que nos reunimos con Salto, el robot saltarín, saltaba como un saltamontes enloquecido. Ahora los investigadores han agregado sistemas de objetivos a la pequeña criatura, lo que le permite mantener un salto constante mientras controla exactamente cuándo y dónde cae Salto.

Llamado "control de salto de colocación de pie de latido muerto", Salto ahora puede mirar una superficie en busca de un objetivo y esencialmente volar hacia donde necesita aterrizar utilizando hélices incorporadas.

Los investigadores Duncan Haldane, Justin Yim y Ronald Fearing crearon el Salto como parte de la La Oficina de Investigación del Ejército y ellos expondrán al pequeño en la Conferencia Internacional IEEE / RSJ 2018 sobre Robots y Sistemas Inteligentes.

El equipo actualizó el controlador de Salto para que sea mucho más preciso en el aterrizaje, una hazaña que era casi imposible con el sistema de control anterior, SLIP. "El robot se comporta más o menos como un péndulo invertido cargado por resorte, un modelo dinámico simplificado que se presenta con suficiente frecuencia tanto en biología como en robótica que tiene su propio acrónimo: SLIP", escribió Evan Ackerman en el IEEE. "En la década de 1980, Marc Raibert desarrolló un controlador para robots tipo SLIP, y la gente todavía lo está usando hoy, incluido Salto-1P hasta hace poco".

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